词语解释：

《诗．召南．小星》:"嘒彼小星，维参与昴，肃肃宵征，抱衾与裯，實命不犹。"按，《小星》序谓"夫人无妒忌之行，惠及贱妾，进御于君"。后因以"抱衾裯"为侍寝。亦借指作妾。

引证解释：

⒈ 亦省作“抱衾”。

引《诗·召南·小星》：“嘒彼小星，维参与昴，肃肃宵征，抱衾与裯，寔命不犹。”
按，《小星》序谓“夫人无妬忌之行，惠及贱妾，进御於君”。后因以“抱衾裯”为侍寝。亦借指作妾。 明叶宪祖《鸾鎞记·觅鸾》：“有个女冠鱼玄机，本係豪家之女，来抱衾裯；出为道院之仙，偏嫌脂粉。”
《明史·孙如游传》：“祖宗以来，岂无抱衾之爱，而终引去席之嫌，此礼所不载也。”
清洪昇《长生殿·献发》：“娘娘呵，生性娇痴，多习惯，未免嫌疑生抱衾。”

网络解释：

抱衾裯

抱bào(1)本义：（动）用手臂围住：（动）用手臂围住(2)（动）初次得到（儿子或孙子）。(3)（动）领养（孩子）。(4)（动）〈方〉结合在一起：～成团。(5)（动）〈方〉（衣、鞋）大小合适：这双鞋～脚儿。(6)（动）心里存着（想法、意见）：青年人都～着远大的革命理想。(7)（量）表示两臂合围的量：一～草。

衾qīn(1)（名）〈书〉被子。(2)（名）〈书〉尸体入殓时盖尸体的东西：～枕｜衣～棺椁。

1. 被单，一说为床帐：“抱衾与裯”。