词语解释：

1.古代官府卯刻击鼓﹐.入值;午刻再鼓﹐下值。因称官吏赴衙值班为"听鼓"。 2.官吏赴缺候补。

引证解释：

⒈ 古代官府卯刻击鼓，入值；午刻再鼓，下值。因称官吏赴衙值班为“听鼓”。

引《北史·王晧传》：“﹝晧﹞为司徒掾，在府听午鼓，蹀躞待去。”
唐李商隐《无题》诗：“嗟余听鼓应官去，走马兰臺类转蓬。”

⒉ 官吏赴缺候补。

引清黄轩祖《游梁琐记·张勤果轶事》：“弱冠随父听鼓汴垣。”

国语词典：

旧时官衙以卯刻鸣鼓召集僚属，故称赴官所以伺候上官为「听鼓」。

网络解释：

听鼓 （汉语词汇）

听鼓是一个汉语词语，读音是tīng gǔ，是指代官府卯刻击鼓。

听读音：tīng

听(1)（动）本义：用耳朵接受声音：用耳朵接受声音(2)（动）听从（劝告）；接受（意见）：～从｜～信。(3)（名）治理；判断：～政｜～讼。(4)（动）听凭；任凭：～其自然。(5)（名）〈方〉铁皮做的装食品、香烟等的罐子：一～香烟｜～装。

鼓读音：gǔ

鼓gǔ(1)（名）（～儿）打击乐器；多为圆桶形或扁圆形；中间空；一面或两面蒙着皮革：铜～｜手～｜大～｜花～。(2)（名）形状、声音、作用像鼓的：石～｜蛙～｜耳～。(3)（动）使某些乐器或东西发出声音；敲：～琴｜～掌。(4)（动）用风箱等扇（风）：～风。(5)（动）发动；振奋：～动｜～励｜～舞｜～起勇气｜～足干劲。(6)（动）凸起；涨大：他～着嘴半天没出声｜口袋装得～～的。