词语解释：

谓袭击牢狱救出.囚人。

引证解释：

⒈ 亦作“刼牢”。谓袭击牢狱救出囚人。

引《水浒传》第三六回：“刘唐説道：‘奉山上哥哥将令，特使打听得哥哥喫官司，直要来鄆城县刼牢，却知道哥哥在牢里不曾受苦。’”
《水浒传》第四十回：“今日我们正要杀入江州，要刼牢救哥哥，不想仁兄已有好汉们救出，来到这里。”

国语词典：

袭击牢狱企图救出囚犯。

网络解释：

劫牢

劫jié(1)（动）抢劫：打～｜～车｜打家～舍。(2)（动）威逼；胁迫：～持。劫jié（名）灾难：浩～｜遭　～｜后余生～。

牢láo(1)（名）养牲畜的圈：亡羊补～。(2)（名）古代祭祀用的牲畜：太～（原指牛、羊、猪三牲；后也专指祭祀用的牛）。(3)（名）监狱。(4)（形）牢固；经久：～不可破。