词语解释：

脱下头盔。古代将士的行礼方式。
指决死。语出《左传．僖公三十三年》:'免胄入狄师﹐死焉。'

引证解释：

⒈ 脱下头盔。古代将士的行礼方式。

引《国语·周语中》：“左右皆免胄而下拜，超乘者三百乘。”
韦昭注：“免，脱也。脱胄而下敬天王也。”
唐玄宗《饯王晙巡边》诗：“免胄三方外，衔刀万里餘。”
宋王安石《次韵元厚之平戎庆捷》：“投戈更讲诸儒艺，免胄争趋上将风。”
程善之《革命后感事和怀霜作即次其韵》：“城门免胄经相识，异地归元不忍看。”

⒉ 指决死。

引明夏完淳《大哀赋》：“既有志於免胄，岂无心於丧元。”

网络解释：

免胄

免胄，读音为miǎn zhòu，汉语词语，基本意思是指脱下头盔。古代将士的行礼方式。

免读音：miǎn

免miǎn(1)（动）去掉；除掉：～费｜～税。(2)（动）避免：难～｜以～。(3)（动）不可；不要：～进。

胄读音：zhòu

胄zhòu（名）古代称帝王或贵族的子孙：贵～。胄zhòu（名）古代打仗时戴的保护头部的帽子：华～｜甲～。