词语解释：

国语词典：

晋代刘琨年少志高，与祖逖共闻鸡起舞，刻苦自励。后逖先为朝廷所用，琨乃更加自我鞭策，唯恐落于逖之后。见《晋书．卷六二．刘琨传》。后比喻努力进取，比人领先一步。

成语解释

喻奋勉争先或先占一步之意。

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网络解释：

祖鞭先著

祖zǔ(1)（名）父母亲的上一辈：～父｜～母。(2)（名）祖宗：～产｜～坟｜～籍｜～上｜～业｜～遗。(3)（名）事业或派别的首创者：～师｜鼻～。(4)（名）姓。

鞭biān(1)（名）鞭子；赶牲口的用具：皮～。(2)（名）古代的一种兵器；用铁做成；有节：钢～｜竹节～。(3)（名）成串的爆竹：～炮。(4)（动）鞭打：～马。

先xiān(1)（副）时间或次序在前：～发制人｜～礼后兵｜～来后到。(2)（名）祖先；上代：～人｜祖～。(3)（名）尊称死去的人：～父｜～哲。(4)（名）〈口〉先前。(5)姓。

1. 显明，显出：著名。著称。显著。昭著。卓著。

2. 写文章，写书：著述。编著。著书立说。

3. 写作出来的书或文章：名著。巨著。遗著。译著。著作。

4. 古同“贮”，居积。

1. 附着，穿着。同“着（zhuó）”。